Aikido Yoshinkan ze względu na swój bardziej ofensywny styl zbliżone jest bardziej do Aikijujutsu niż do innych, tzw. łagodnych odmian Aikido. Założycielem Yoshinkan jest Kancho Gozo Shioda, jeden z najznakomitszych uczniów Morihei Ueshiba. Yoshinkan Aikido składa się z około stu pięćdziesięciu podstawowych technik, które w przeróżnych wariacjach tworzą razem około trzech tysięcy technik! Tak jak inne formy Aikido, kładzie się tutaj nacisk przede wszystkim na samoobronę. Yoshinkan jest jedną z podstaw treningu tokijskiej policji od wielu lat. Główny nacisk kładzie się na powtarzanie kilku podstawowych ruchów wykonywanych solo w wersji kata, pozycję stóp oraz bioder. Najbardziej podstawową postawą w aikido Yoshinkan jest tzw. Kamae. Doskonalenie kamae oraz podstawowych ruchów stanowi fundament poprawnego wykonywania bardziej zaawansowanych technik. Kamae i kihon-dosa (podstawowe ruchy) stanowią część integralną rozgrzewki przed właściwym treningiem technik.
Aikido wywodzi się z Bujutsu (drogi wojowników). W swojej ponad 800-letniej historii udowodniło swoją przydatność na wielu polach bitew. Ze względu na swoje możliwości adaptacyjne i modyfikowanie technik styl ten jest coraz bardziej popularny w zachodnim świecie. Swoją popularność zawdzięcza między innymi niewielkiemu naciskowi na użycie siły inaczej niż inne wschodnie sztuki walki (np. Judo lub karate), w których czynnik fizyczny jest niezbędny. Główny nacisk kładzie się na dynamikę, co umożliwia pokonanie przeciwnika przewyższającego nas wzrostem i masą ciała. Trening dynamiki, szybkości i tzw. Timingu umożliwia odpowiednie przeciwstawienie siły przeciwnika jemu samemu.
W Yoshinkan techniki wykonuje się głównie bez użycia broni. Jednakże w celu poszerzenia swoich umiejętności wykonywać można poszczególne techniki przy użyciu bokkena (drewnianej repliki katany, japońskiego miecza), tanbo (krótkiego kija), jo (długiego kija) lub tanto (drewnianego noża).
W Polsce Yoshinkan Aikido rozpropagowane jest głównie w aglomeracji górnośląskiej. Doja na Górnym Śląsku znajdują się obecnie pod patronatem Hanshi Kiyoyuki Terada (9 dan YAF), współtwórcy tego stylu, który już dwukrotnie odwiedził Polskę, 2005 i 2006 roku. Obecnie sekcje (doja) znajdują się w Rudzie Śląskiej, Zabrzu, Gliwicach, Bytomiu, Chorzowie, Tychach, Tarnowskich Górach i Mierzęcicach. Liczne staże z japońskimi mistrzami (np. Shihan Matsuo Masazumi, 7 dan YAF) gromadzą częstokroć ponad setkę studentów na jednej macie.